簡單反饋控制是根據當前偏差(要求給定值與實際反饋值之差)計算偏差調節控制量(比例P控制),對被控對象進行調節控制,以減小給定值與實際值的偏差;當偏差足夠小時,比例控制系數P足夠小時,不足以產生減小偏差的控制量,所以這樣的系統總是有余差(帶靜態誤差P反饋控制);p越大余差越小,但不會消失;過多的p會使反饋系統不穩定,這類系統穩定后沒有余差(無靜差的PI反饋系統),1.比例調節律的作用是偏差一出現就能及時調節,但調節函數與偏差成正比,在調節結束時會產生靜態偏差(靜態誤差的簡稱)。{0}1、什么是系統的無差階數...
更新時間:2023-01-16標簽: 余差怎么產生的余差反饋簡單控制 全文閱讀